ROBOTIS
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  • ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯
  • Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
  • Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
  • Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
    • 1. 介紹 OP3
    • 2. 快速入門 OP3
    • 3. 開始上手 OP3
    • 4. Robotis ROS 套件
    • 5. OP3 教程
      • 5.1. OP3 啟用
      • 5.2. 如何執行預設 OP3 demo
      • 5.3. 如何執行 GUI 程式
      • 5.4. 如何使用 offset tuner
      • 5.5. 如何使用 tuner 客戶端
      • 5.6. 如何創建動作
      • 5.7. 如何使用 ball detector 色球偵測
      • 5.8. 如何使用 footstep planner 控制昇級版步行
      • 5.9. 如何使用 Web 設定工具
      • 5.10. 智能馬達讀寫教學
    • 6. Gazebo 模擬
    • 7. OP3 硬體
    • 8. Recovery 還原 OP3
  • DrRobot 機器人
    • Jaguar v4 履帶車機器人使用手冊
    • Jaguar Arm Plus 機器手臂(5+1 DOF)使用手冊
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  1. Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊

5. OP3 教程

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/tutorials/

5.1. OP3 啟用5.2. 如何執行預設 OP3 demo5.3. 如何執行 GUI 程式5.4. 如何使用 offset tuner5.5. 如何使用 tuner 客戶端5.6. 如何創建動作5.7. 如何使用 ball detector 色球偵測5.8. 如何使用 footstep planner 控制昇級版步行5.9. 如何使用 Web 設定工具5.10. 智能馬達讀寫教學
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