4.5.6.2. 快速上手

Download & Build

• 參考： Installing ROBOTIS ROS Package

• 參考：必須預先安裝 libncurses5-dev 才能構建 op3_walking_tuner。

 $ sudo apt install libncurses5-dev

Run

執行 launch 啟動檔。op3_walking_tuner 可直接控制 ROBOTIS-OP3，因此其他控制程式（如 op3_manager，op3_action_editor 和 op3_offset_tuner_server）不應運行。在執行 op3_walking_tuner 啟動檔之前，應先結束其他程式。

$ roslaunch op3_walking_tuner op3_walking_tuner.launch

UI 使用介面

用法

• 請參考：How to use walking tuner.