ROBOTIS
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  • ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯
  • Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
  • Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
  • Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
    • 1. 介紹 OP3
    • 2. 快速入門 OP3
    • 3. 開始上手 OP3
    • 4. Robotis ROS 套件
      • 4.1. ROBOTIS OP3
      • 4.2. ROBOTIS OP3 msgs
      • 4.3. ROBOTIS OP3 Demo
      • 4.4. ROBOTIS OP3 Common
      • 4.5. ROBOTIS OP3 Tools 工具程式
        • 4.5.1. op3_action_editior 動作編輯
        • 4.5.2. op3_gui_demo 圖形介面
        • 4.5.3. op3_tuner_client 調諧器客戶端
        • 4.5.4. op3_offset_tuner_server 偏移值調諧器
        • 4.5.5. op3_offset_tuner_client 偏移值調諧器
        • 4.5.6. op3_walker_tuner 步行調諧器
    • 5. OP3 教程
    • 6. Gazebo 模擬
    • 7. OP3 硬體
    • 8. Recovery 還原 OP3
  • DrRobot 機器人
    • Jaguar v4 履帶車機器人使用手冊
    • Jaguar Arm Plus 機器手臂(5+1 DOF)使用手冊
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  1. Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
  2. 4. Robotis ROS 套件

4.5. ROBOTIS OP3 Tools 工具程式

4.5.1. op3_action_editior 動作編輯4.5.2. op3_gui_demo 圖形介面4.5.3. op3_tuner_client 調諧器客戶端4.5.4. op3_offset_tuner_server 偏移值調諧器4.5.5. op3_offset_tuner_client 偏移值調諧器4.5.6. op3_walker_tuner 步行調諧器
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