ROBOTIS
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Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
4. Robotis ROS 套件
4.4. ROBOTIS OP3 Common
4.4.2. op3_gazebo
4.4.2.3. Package
config
:Gazebo 的 ROS 控制器
launch
:執行 gazebo 模擬的啟動檔
worlds
:模擬的環境地圖
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5 years ago