5.2.2.2. 執行 demo

1. 自動開始：ROBOTIS-OP3 在啟動時就會開始播放 demo 。

2. 手動開始：

• 連接到 ROBOTIS-OP3 並打開終端視窗。取得 root 權限並執行 launch 啟動檔。在終端中輸入以下指令。（密碼：111111）

• demo 啟動後會執行 op3_demo 和 op3_manager。

  $ sudo bash
  [sudo] password for robotis: 111111
  # roslaunch op3_demo demo.launch