5.5.1. Overview

本節介紹如何調整 ROBOTIS-OP3 的 kinematic offset 運動偏移和 position gain 位置增益。過去，我們可以使用 op3_offset_server 和 op3_offset_client 來調整偏移量。現在我們可以使用新的 op3_tuning_module 和 op3_tuner_client 來設定偏移和增益。我們制作了一個 op3_tuning_module 並將其與 op3_manager 一起使用，因此你不需要運行只能調整偏移量的 offset_server。

• 參考： op3_tuning_module

• 參考： op3_tuner_client

之前使用的 server

之後使用的 manager