ROBOTIS
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  • ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯
  • Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
  • Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
  • Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
    • 1. 介紹 OP3
    • 2. 快速入門 OP3
    • 3. 開始上手 OP3
    • 4. Robotis ROS 套件
    • 5. OP3 教程
    • 6. Gazebo 模擬
      • 6.1. Gazebo 安裝
        • 6.1.1. Overview
        • 6.1.2. Gazebo with ROS
        • 6.1.3. 下載套件
        • 6.1.4. 額外安裝
      • 6.2. 執行 Gazebo 模擬器
    • 7. OP3 硬體
    • 8. Recovery 還原 OP3
  • DrRobot 機器人
    • Jaguar v4 履帶車機器人使用手冊
    • Jaguar Arm Plus 機器手臂(5+1 DOF)使用手冊
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  1. Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
  2. 6. Gazebo 模擬

6.1. Gazebo 安裝

6.1.1. Overview6.1.2. Gazebo with ROS6.1.3. 下載套件6.1.4. 額外安裝
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