1. 規格

Jaguar Arm Plus 機器手臂

這個堅固的 5+1DOF 機器手臂(Jaguar Arm Plus)，是專為緊湊及中型的移動機器人，需要更多軸，更長伸展距離和更大的負載而設計的。它重量輕、功耗低、體積緊湊。具有 5DOF + 1DOF 爪夾，最遠可伸長達1,070mm 距離，最遠距離時可抓取 10kg 最大負載，而自身重量在 15kg 以下。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 1280×720 的高解析度特寫視角。Jaguar Arm Plus 機器手臂適用於物體檢測及處理的任務，也可作為裝配用機器手臂使用。Jaguar Arm Plus 機器手臂已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。5 個旋轉的關節(不含爪夾)，可做到 Base Pan, Base Tilt, Elbow Joint, Wrist Tilt, Wrist roll 等動作。當安裝在 Jaguar 移動機器人上後，機器手臂可以達到完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。

主要特色:

• 堅固及可靠的機器手臂(5DOF + 1DOF 爪夾)，可安裝在緊湊型移動機器人上

• 緊湊，重量輕，耐用，主要為鋁質結構

• 最大伸展距離 1,070mm，可抓取最大 10kg 負載

• 低功耗

• 寬闊的夾爪開口 150mm

• 已整合的關節空間及爪夾直角空間控制

• 腕帶式攝影機(需加購)可提供高解析度特寫視角

• 可加購紅外線 LED，白色 LED 可做夜間和白天照明，除塵器，雷射掃描儀和各種感測設備