3. 馬達驅動板

Jaguar Arm Plus 使用三個馬達驅動板，廠牌型號 - RoboteQ SDC2160。

規格	說明
Input power	H-Bridge 2 channels
Max current	up to 10A continuous power per channel, peak up to 20A per channel for a minute
Input voltage	7~60V

它提供 open loop/position control/velocity control/torque control 和 current protection/temperature protect/position protect。預設情況下，Joint 1, 2, 3，Pan 和 wrist tilt 是在位置控制模式下控制。Joint 4（夾手）以 open loop 模式控制。

可從 RoboteQ 網站找到此馬達驅動板的使用手冊/控制指令。

• https://www.roboteq.com/index.php/component/virtuemart/307/sdc2160-detail?Itemid=970