2.2. 操作情境

下圖說明了典型的操作情境。Jaguar 是一款無線網絡戶外移動式機器人。它配備了無線 802.11 AP/router。執行 “Jaguar Control” 程式的遠端主機控制器電腦(PC or 筆電)，通過以下方式連接到 Jaguar 機器人：

• 網路線 - 有線連接到機器人機載 AP/router。（請勿連接到 WAN 端口），或

• 無線方式 - 要將主機控制器電腦連接到機載無線 AP/router，請使用本手冊 “網路設定” 章節中預設的無線配置設定，來配置主機電腦的無線設定。

攜帶主控制器電腦的操作人員，可以使用 HMD 頭戴式顯示器（加購選項）和附帶的遊戲手把控制器在室外環境中進行監視和控制。操作人員可以在任何戶外照明環境下，即使在陽光直射下也可以操作。隨附的 “Jaguar Control” 程式將被投射到 HMD 頭戴式顯示器上，你可以在其中看到來自機器人的所有感測器訊息，以及從機器人上的攝影機串流的影像（請參閱 “Jaguar Control program” 章節詳情）。

注意：如果你的應用程式需要，運行 “Jaguar Control” 程式的主機控制器電腦(PC or 筆電)，可以安裝在機器人身上。