2.3. 軟體安裝

Jaguar Control 程式,應用開發程式庫和所有支援文件,都可以從 Jaguar 軟體光碟中找到。在主機控制器電腦(PC or 筆電)上,你應該從安裝光碟中安裝以下程式:

  • Jaguar Control 及 Navigation Demo 程式 - 安裝光碟中 Jaguar xxx 資料夾內的 Setup.exe 檔

  • Google Earth 程式 - 可從光碟中安裝

  • 從光碟中其他第三方的資料夾,安裝所有的支援程式。

    • 例如 AxisCamera,Microsoft DirectX SDK 資料夾

程式安裝順序如下:

  1. 安裝 Axis Camera SDK.

  2. 安裝 Microsoft DirectX SDK.

  3. 安裝 Google Earth.

  4. 安裝 Jaguar Control program.

  5. 安裝 Jaguar Navigation program.

Jaguar 機器人系統資訊如下:

  • Main control IP: 192.168.0.60

  • Camera: 192.168.0.65:8081

  • ID: root

  • PWD: drrobot

  • WiFi Access Point: 192.168.0.245

  • SSID:DriJaguar

  • key: drrobotdrrobot

  • UniFi Mac Address: 18:E8:29:A3:86:66

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