3.3. 充電
Jaguar 機器人使用高性能 LiPo 鋰電池。處理此類電池時需要格外小心，否則可能會發生爆炸和損壞。請先閱讀此充電手冊，並遵循所有安全規則，然後再繼續操作。以下是使用標準充電的步驟，如要快速充電，請參閱充電器所附帶的手冊。
1) 將 Jaguar 機器人關機
2) 鬆開電池盒的鎖定螺絲，斷開 2-pin 的電池連接器並將電池盒取出。
3) 將充電器插上電源。按 > 三角右鍵確保液晶螢幕上出現 “LiPo BALANCE”。如果沒有顯示，按 “ Type/Stop” 按鈕將電池類型更改為 “LiPo Battery”，然後按 > 三角右鍵，將充電模式設置為 “LiPo BALANCE”。
充電器按鍵依型號款式可能不同，順序組合可能會略有差異，可自行嘗試
4) 你可以使用充電器上的不同按鈕組合，來更改充電電流數值，但請千萬不要超過 2A 充電電流，也不要修改電池電壓。對於 Jaguar 機器人來說充電標準值應該是 “2.0A，22.2V（6S）”。
5) 將充電的 7-pin 和 4-pin 連接器連接到充電器上
6) 按下 > 按鈕幾秒鐘，充電器將檢查電池並顯示讀數。它應該與你上面的設置相同。
7) 如果一切正常，你可以按下按鈕開始充電
8) 按按鈕來切換螢幕以顯示電池狀態。螢幕應顯示每個電池讀數如圖所示。
* 注意：如果缺少任何電池讀數，請關閉充電器並將電源開關轉到“OFF”，然後檢查 7-pin 連接器，確保連接良好。
9) 讓充電器始終遠離兒童和寵物！連接電源時，切勿將充電器處於無人監管的狀態。有關充電器操作，警告和錯誤消息，維護和安全訊息的更多詳細資訊，請參閱 Tenergy TB6AC + 80W Intelligent Digital Balance Charger 充電器的操作手冊
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