3.2. 使用 DrRobot Jaguar Control 程式

機器人開機後，請確保你的 PC 可以找到 SSID 為 “DriJaguar” 的 WiFi 網絡，並使用密碼 “drrobotdrrobot” 連接此網絡。連接成功後，請在此無線介面上將你的 PC IP 位址固定為 “192.168.0.104”。你可以嘗試通過指令 “ping 192.168.0.60” 來 ping 主控制模組，以確保連接正常。

此程式將展示如何控制和導航 Jaguar，移動履帶關節臂(flipper arms)，以及如何解釋，處理，顯示和記錄多個感測器的訊息。此程式提供原始碼（c＃）。

• 更新馬達編碼器的讀數，馬達溫度，電路板電壓，和以 10Hz 頻率測量的電池電壓

• 讀取並顯示 IMU 和雷射測距儀(光達)的數據

• 在 Google Earth 上顯示 GPS 讀數

• 顯示和控制攝影機

啟動此程式後，“Login Window” 視窗會出現。

點擊 “Connect Robot” 按鈕後，它會嘗試連接到 Jaguar 機器人。