3.2.3. 電池及履帶輪馬達

• Battery 電池訊息和 Wheel 履帶輪馬達訊息也會顯示在控制視窗內。如果機器人使用的是隨貨內附的 LiPo 鋰電池，則需要在電壓低於標記電壓（22.2V）時停止機器人並關機，以防止電池損壞。

• 同時也會顯示馬達溫度。 “Pos” 框會顯示從 motion control 運動控制板傳送給 motor driver 馬達驅動板的 encoder 編碼器位置值。如果 motor driver 馬達驅動板的狀態是 “ESTOP”，則需要點擊 “EstopWheel” 按鈕將電路板從緊急停止狀態解除。

• 當勾選 "Motor Protect" 按鈕後，一旦馬達溫度高於安全閾值，馬達將被停用（我們建議啟用此功能以實現更安全的操作）; 取消此勾選時，馬達過熱保護功能被停用(不建議)。

• 如有加購雷射測距儀，則勾選 CA 框後，你可以啟動防撞功能。

• Stuck Detect 綠色按鈕則是偵測卡住的情形