3.2.2. Gamepad 遊戲手把控制器
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當 Jaguar Control 程式啟動後,由於安全原因,馬達驅動板會處於 “Estop” 緊急停止狀態。你需要使用 “EStopWheel” 按鈕將馬達驅動板從緊急停止狀態解除。你還需要切換到 "FlipArm" 分頁並點擊 “ESTOP_F” 按鈕以確保不在 "EStop" 狀態。(F 指 OFF 解除)
您可以使用附帶的 Gamepad 遊戲手把控制器來導航機器人。在室外使用時,特別是在直射陽光下,HMD 頭戴式顯示器(須加購配件)將提供清晰的大型螢幕,帶來出色的戶外體驗。
在控制視窗內的兩個水平 track bar(滑動軸控制項),代表 Gamepad 控制器的左右搖桿數值。