3.2.2. Gamepad 遊戲手把控制器

注意：

• 使用的 gamepad 是 Logitech 羅技 F710 無線遊戲控制器

• 開啟 Jaguar Control 程式前，請先將 F710 的無線 dongle 連接器插入主機控制器電腦(PC or 筆電)的 USB 埠。F710 是透過主機來遙控 Jaguar 機器人。

當 Jaguar Control 程式啟動後，由於安全原因，馬達驅動板會處於 “Estop” 緊急停止狀態。你需要使用 “EStopWheel” 按鈕將馬達驅動板從緊急停止狀態解除。你還需要切換到 "FlipArm" 分頁並點擊 “ESTOP_F” 按鈕以確保不在 "EStop" 狀態。(F 指 OFF 解除)

您可以使用附帶的 Gamepad 遊戲手把控制器來導航機器人。在室外使用時，特別是在直射陽光下，HMD 頭戴式顯示器（須加購配件）將提供清晰的大型螢幕，帶來出色的戶外體驗。

Gamepad Controller

Gamepad Controller

注意：當使用 Gamepad 控制器時，需要確保程式視窗是處於 “focus 焦點” 模式

• 在控制視窗內的兩個水平 track bar(滑動軸控制項)，代表 Gamepad 控制器的左右搖桿數值。