4.1. 網路設定

Wireless Router 設定

機器人上預先配置的無線 AP 具有以下預設設定：

PicoStation	SSID	KEY	IP	ID	Pwd
PicoStation-1: Local Wireless Network(option)	DriJaguar	drrobotdrrobot	192.168.0.245	drrobot	drrobot
PicoStation-2: Long Range Wireless Bridge (On Robot) (optional)	DriJaguarBridgeY	drrobotdrrobot	192.168.0.21	drrobot	drrobot
PicoStation-3: Long Range Wireless Bridge (Off Robot) (optional)	DriJaguarBridgeY	drrobotdrrobot	192.168.0.20	drrobot	drrobot

注意：

• PicoStation 2, 3 是 peer to peer（橋接）模式，必須一起協同工作。 沒有其他設備可以連接到這個無線網絡（DriJaguarBridge）。

• 你可以將 PicoStation 3 連接到你的網絡。此時，你的本地網絡將無線 bridge 橋接到機器人。

• 機載 PC 可以連接無線網路 “DriJaguar”，（選項）

設備的預設網路設定

注意：在 Jaguar 平台的 Ethernet 模組是配置為 serial-to-Ethernet 模式。

Ethernet Module 1	192.168.0.60
Port 1	Port 10001 to Main Motion/Sensor Controller PMS5006	TCP 115200. 8, N, 1, no flow control
Port 2	Port 10002 to Laser Range Sensor	TCP 115200. 8, N, 1, no flow control

Ethernet Module 2	192.168.0.61 (reserved)
Port 1	Port 10001 to Pan/Tilt Unit	TCP 115200. 8, N, 1, no flow control
Port 2	Port 10002 to second Laser port	TCP 115200. 8, N, 1, no flow control

Camera	IP	Port	User ID	Pwd
Front camera	192.168.0.65	Port 8081	root	drrobot
Zoom camera(option)	192.168.0.64	Port 8082	root	drrobot

高級網路設定

你還可以更改無線 AP/router 設定，如 IP 和 SSID 等，如果需要，你必須要按照本手冊 Ethernet module 上的說明，來更改 Jaguar 機器人 Ethernet modules 上的網絡設定。如有疑問或需協助，請聯絡 support(at)drrobot.com