6.1. Jaguar GPS-IMU 感測模組

Jaguar GPS-IMU 感測模組整合了5Hz GPS 接收器，9DOF IMU 感測模組（3DOF 陀螺儀，3DOF 加速度計和 3DOF 電子羅盤）。 結合 Jaguar 的戶外自主導航演算法，為戶外移動車輛提供了一種有效且低成本的戶外定位解決方案。 感測模組的數據介面是 serial 或 TCP / IP（有線或無線）。