4.2.2.1. op3_offset_tuner_msgs

Overview

以下是用於 op3_offset_tuner_server 和 op3_offset_tuner_client 的消息和服務。

ROS Message Type

• JointOffsetData.msg

• JointOffsetPositionData.msg

• JointTorqueOnOff.msg

• JointTorqueOnOffArray.msg

ROS Service Type

• GetPresentJointOffsetData.srv