4.4.1.3. Package

doc：ROBOTIS OP3 關節和連接訊息的文檔

launch：啟動檔以執行 Rviz

stl：ROBOTIS OP3 各部分的 STL 3D 檔

src：Rviz 的 ROS 節點以發布虛擬的爪手關節

urdf：用於 Thormang3 人型機器人模型的 urdf 和 xacro 檔案