5.1.1. Overview

本節介紹如何運行 ROBOTIS-OP3。 op3_bringup 展示會啟動 op3_manager。 op3_manager 的幾個模組會用來控制 ROBOTIS-OP3，各種主題和服務傳輸指令和報告狀態。op3_manager 會與其他程式，如 op3_demo 和 op3_gui_demo 等一起協作。