5.1.3. RViz 可視化

在終端視窗中輸入以下指令以進行可視化。

$ roslaunch op3_bringup op3_bringup_visualization.launch

  • RViz 視窗

  • TF Tree

如果要查看 TF Tree，請按照以下說明操作。

1. 啟動 rqt

$ rqt

2. 選擇 Plugins -> Visualization -> TF Tree

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