在終端視窗中輸入以下指令以進行可視化。
$ roslaunch op3_bringup op3_bringup_visualization.launch
RViz 視窗
TF Tree
如果要查看 TF Tree，請按照以下說明操作。
1. 啟動 rqt
2. 選擇 Plugins -> Visualization -> TF Tree
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$ rqt
