5.10.3.4. 按鈕操作

• 描述：按鈕

  • 從左側開始：mode 模式按鈕，start 開始按鈕，user 用戶按鈕，reset 重置按鈕

    • mode 模式按鈕：使用 robotis_controller 啟動 read_write demo

    • start 開始按鈕：使用 direct_control_module 啟動 read_write demo

    • user 用戶按鈕：開啟所有關節的扭力

    • reset 重置按鈕：關閉所有關節的扭力