5.3.1. 執行程式

有三個選擇可以執行 GUI 程式。

  1. 將鍵盤和螢幕直接連接到 ROBOTIS-OP3，並在機器人上運行 GUI 程式。

  2. 使用遠端 PC 的 VNC 來控制 OP3 SBC（Intel NUC）電腦，並遠端啟動 GUI 程式。

  3. 從和 ROBOTIS-OP3 在同一 ROS 網絡中的遠端 PC 上運行 GUI 程式。

  • 打開終端視窗並輸入以下指令。op3_manager 應該在執行 GUI demo 程式之前運行。

 $ roslaunch op3_gui_demo op3_demo.launch

執行結果

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