5.3.3. 設定模組

• 按照以下步驟來設置控制 ROBOTIS-OP3 對應關節的模組。

  • 分別點擊模組按鈕進行設置。

    • none

    • head_control_module

    • action_module

    • walking_module

  • 從模組按鈕下方的關節狀態表，確認正確設置了相應的關節。

• “Get Mode” 按鈕將報告為每個關節所分配的模組。