5.5.4.1. op3_manager 設定檔
config/OP3.robot:保存 ROBOTIS-OP3 的描述
config/dxl_init_OP3.yaml:包含增益的 Dynamixel 智能馬達的配置被保存,並用於關節的初始化。
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config/dxl_init_OP3.yaml:包含增益的 Dynamixel 智能馬達的配置被保存,並用於關節的初始化。
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