5.5.5.2. 如何調整 gain
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到 Initial Pose
選擇 Kinematics Group 分頁
點擊 Refresh 按鈕以取得當前關節狀態
改變姿態並調整關節的增益以觀察關節的圖形(如果要調整其他關節,刪除 topics 並添加要調整的 topics)
點擊 Save Gain 按鈕儲存為檔案
參考:主題中關節名稱的順序(/robotics/goal joint_states)
如果你想檢查一下,請輸入以下內容