5.6.1.1. Action 動作檔

Action 動作檔包含 ROBOTIS-OP3 的姿態和時間數據。當前位置描述了Dynamixels 智能馬達的位置，是從實際的 Dynamixel 4,095 解析度轉換而來。動作檔是以二進位檔，因此用戶可以使用 op3_action_editor 讀取其內容。 ROBOTIS 目前提供帶原始碼的預設動作檔案。它位於 “op3_action_module / data” 目錄中。

action 動作檔包含 256 頁。每個頁面最多可存儲 7 個階段（或步驟）的動作數據。預設動作檔不使用全部頁面，用戶可以在空白頁面寫入來添加自己的新動作。