ROBOTIS
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  • ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯
  • Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
  • Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
  • Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
    • 1. 介紹 OP3
    • 2. 快速入門 OP3
    • 3. 開始上手 OP3
    • 4. Robotis ROS 套件
    • 5. OP3 教程
      • 5.1. OP3 啟用
      • 5.2. 如何執行預設 OP3 demo
      • 5.3. 如何執行 GUI 程式
      • 5.4. 如何使用 offset tuner
      • 5.5. 如何使用 tuner 客戶端
      • 5.6. 如何創建動作
        • 5.6.1. Overview
        • 5.6.2. 快速上手
          • 5.6.2.1. Download & Build
          • 5.6.2.2. 執行
          • 5.6.2.3. UI 使用介面
          • 5.6.2.4. 預設 Action File 的內容
          • 5.6.2.5. Action Editor 動作編輯器的基本指令
          • 5.6.2.6. 使用 op3_action_editor 編輯動作範例
      • 5.7. 如何使用 ball detector 色球偵測
      • 5.8. 如何使用 footstep planner 控制昇級版步行
      • 5.9. 如何使用 Web 設定工具
      • 5.10. 智能馬達讀寫教學
    • 6. Gazebo 模擬
    • 7. OP3 硬體
    • 8. Recovery 還原 OP3
  • DrRobot 機器人
    • Jaguar v4 履帶車機器人使用手冊
    • Jaguar Arm Plus 機器手臂(5+1 DOF)使用手冊
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  1. Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
  2. 5. OP3 教程
  3. 5.6. 如何創建動作

5.6.2. 快速上手

5.6.2.1. Download & Build5.6.2.2. 執行5.6.2.3. UI 使用介面5.6.2.4. 預設 Action File 的內容5.6.2.5. Action Editor 動作編輯器的基本指令5.6.2.6. 使用 op3_action_editor 編輯動作範例
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