5.6.2.6. 使用 op3_action_editor 編輯動作範例

1. 執行 op3_action_editor

2. 輸入 “list” 以便找到 “walking_init page” 所在的頁面

3. 退出列表並輸入 “page [x]” 轉到任何空白頁（例如，第 15 頁）。

4. 並將頁面 1 複製到頁面 [x]。

5. 輸入“play” 轉到 “walking_init” 姿態

6. 輸入“off 2 4 8”，關閉 ID 2, 4 和 8 的扭力

7. 調整好 ROBOTIS OP3 所需的姿態後，輸入 "on" 來打開扭力。然後輸入“i 1” 將姿態插入步驟 1

8. 編輯 STP1 的“Pause Time”，“Time” 以及 “Page Step”，如下圖所示。

9. 輸入“play” 並檢查 ROBOTIS-OP3 的動作