5.6.2.2. 執行
執行 launch 啟動檔。op3_action_editor 可直接控制 ROBOTIS-OP3，因此其他控制程式（如 op3_manager，op3_offset_tuner 和 op3_walking_tuner）不應運行。在執行op3_action_editor 啟動檔之前，應先終止其他程式。
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執行 launch 啟動檔。op3_action_editor 可直接控制 ROBOTIS-OP3，因此其他控制程式（如 op3_manager，op3_offset_tuner 和 op3_walking_tuner）不應運行。在執行op3_action_editor 啟動檔之前，應先終止其他程式。
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