5.9.2.1. 安裝

• web_video_server

$ sudo apt install ros-kinetic-web-video-server

• rosbridge_server

$ sudo apt install ros-kinetic-rosbridge-server

更新及 build source

• ROBOTIS-OP3-Demo

$ cd ~/catkin_ws/src/ROBOTIS-OP3-Demo
$ git pull

• ROBOTIS-OP3-Tools

$ cd ~/catkin_ws/src/ROBOTIS-OP3-Tools
$ git pull

• Build source

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

設定 Web server

• 安裝 web server(APACHE2)

$ sudo apt install apache2

• 從 Web 瀏覽器中檢查預設頁面

  • http://10.42.0.1

• 將檔案從 ROBOTIS-OP3-Tools 文件夾複製到 Web 服務器文件夾：github

$ cd ~/catkin_ws/src/ROBOTIS-OP3-Tools/op3_web_setting
$ sudo cp -r ./html /var/www