5.9.2.4. 如何設定參數

選單

1. Demo : 控制 ROBOTIS-OP3 的預設 demo。

2. Soccer : 設置 ball_detector。

3. Vision : 查看檢測到的人臉狀態。

4. Action : 測試 ROBOTIS-OP3 動作。

5. Camera : 更改 ROBOTIS-OP3 攝影機的參數。

Ball Detector 色球偵測參數

• gaussian blur size: Gaussian Blur Kernel 的大小（奇數值）

• gaussian blur sigma: Gaussian Blur 的標準偏差

• canny edge threshold: 邊緣檢測器的 Threshold 閾值

• hough accum resolution: Hough accumulator 的解析度，跟影像解析度的反比有關

• min circle distance: 圓之間的最小距離

• hough accum threshold: 決定中心檢測的 Accumulator threshold 累加閾值

• min radius: 允許的最小圓半徑，像素。 （如未知，請預設為 0。）

• max radius: 允許的最大圓半徑，像素。 （如未知，請預設為 0。）

• ellipse size: 橢圓大小

• Hue min: H filter 的最小閾值

• Hue max: H filter 的最大閾值

• Saturation min: S filter 的最小閾值

• Saturation max: S filter 的最大閾值

• Value min: V filter 的最小閾值

• Value max: V filter 的最大閾值

• Debug image: 顯示過濾後的影像以進行調試

• Normal image : 顯示正常影像

• Reset parameters : 重設所有參數

  • 參考： detail of parameter

  • 修改後的參數值將自動保存。

攝影機設定參數

• 修改後的參數值將自動保存。