ROBOTIS
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Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
6. Gazebo 模擬
6.2. 執行 Gazebo 模擬器
6.2.3. 執行模擬
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6.2.2. 建議
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6.2.4. op3_manager for Gazebo
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5 years ago
在 Gazebo 中呼叫 ROBOTIS-OP3 的指令
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$ roslaunch op3_gazebo robotis_world.launch
