ROBOTIS
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  • ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯
  • Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
  • Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
  • Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
    • 1. 介紹 OP3
    • 2. 快速入門 OP3
      • 2.1. 開機
      • 2.2. 執行內建 demo 程式
      • 2.3. 攝影機校準
      • 2.4. 關機
      • 2.5. 編程指南
        • 2.5.1. 連接到 OP3
        • 2.5.2. 開發環境
        • 2.5.3. 原始碼
        • 2.5.4. 開發框架
        • 2.5.5. 軟體工具
        • 2.5.6. Recovery 還原軟體
        • 2.5.7. 有用資訊
      • 2.6. 其他資訊
      • 2.7. 子控制器(OpenCR 板)
    • 3. 開始上手 OP3
    • 4. Robotis ROS 套件
    • 5. OP3 教程
    • 6. Gazebo 模擬
    • 7. OP3 硬體
    • 8. Recovery 還原 OP3
  • DrRobot 機器人
    • Jaguar v4 履帶車機器人使用手冊
    • Jaguar Arm Plus 機器手臂(5+1 DOF)使用手冊
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  1. Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
  2. 2. 快速入門 OP3
  3. 2.5. 編程指南

2.5.3. 原始碼

你可以在 ROBOTIS OP3 的 PC 上找到 /robotis 的原始碼目錄。

預先安裝的原始碼可能會更新,恕不另行通知。請定期檢查更新。你可以從以下GitHub 連接獲取更新的原始碼:

  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK

  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework

  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework-msgs

  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Math

  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3

  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3-Common

  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3-Demo

  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3-msgs

  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3-Tools

  • https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Utility

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