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希望可自定義或診斷 ROBOTIS OP3 的用戶，應通過 SSH 或遠程桌面（VNC）與 OP3 機器人建立連接。這些工具位於以下目錄中：home/robotis/catkin_ws/src/ROBOTIS-OP3/ROBOTIS-OP3-Tools
在這目錄中，你可以找到以下程式碼：
