2.6.1. System Block Diagram

下圖說明了 ROBOTIS OP3 的整體系統結構。

• 主控制器採用 Intel i3 雙核（Intel NUC i3）

• 子控制器由 STMicroelectronics Cortex-M7 32F746GT6（頻率為 216MHz）供電。

• 攝影機

  • 1080p Full HD 電影錄製

  • 具有 20-step 自動對焦功能的 CarlZeiss 光學元件

  • 內置雙立體聲麥克風，降噪

  • H.264 視頻編碼