4.3.2.2. 快速上手

Download & Build

• 參考： Installing ROBOTIS ROS Package

Run

• 執行 .launch 檔案以啟動展示

$ roslaunch op3_demo demo.launch

• 隨著程式成功啟動，OP3 將口說它已準備好進行展示。

用法

• 參考 How to execute Default Demo

• 按鈕功能。從左側開始，每個按鈕分別是 Mode，Start，User 和 Reset。

  • Mode 按鈕

    • 短按：在 Ready 模式下，mode 按鈕切換到下一個展示（soccer 足球 > vision 視覺 > action 動作）

    • 長按：播放特定展示時，按住按鈕就返回 demo Ready 模式。

  • Start 按鈕

    • 短按：從 Ready 模式播放所選展示。如果 demo 正在運行，則 start 按鈕將暫停或恢復展示。

  • User 按鈕

  • Reset 按鈕

    • Reset 按鈕將切斷所有 Dynamixel 智能馬達的電源。