4.3.2.3. ROS API

每個展示中使用的 ROS API 將在相應的 Wiki 頁面中進行說明。

Subscribed Topics

• /robotis/open_cr/button (std_msgs/String)

  • 本主題中的消息用於處理按鈕控件。

Published Topics

• /robotis/base/ini_pose (std_msgs/String)

  • 本主題中的消息用於 ROBOTIS-OP3 的初始姿態。

• /robotis/sync_write_item (std_msgs/String)

  • 本主題的消息，用於在 ROBOTIS-OP3 上同步寫入數據，例如）LED 控制

• /play_sound_file (std_msgs/String)

  • 本主題中的消息，包含用於口說的聲音文件的路徑。