4.5.1.1. Overview

ROBOTIS-OP3 Action Editor Node 動作編輯節點

本節介紹如何使用 ROBOTIS-OP3 的 op3_action_module 來創建和編輯 action file 動作檔。

Action File 動作檔

動作檔包含 ROBOTIS-OP3 的姿態和時間數據。當前位置描述了 Dynamixels 智能馬達的位置，位置是實際由 Dynamixel 智能馬達的 4,095 解析度轉換而來。動作檔是binary 二進位制，因此用戶可以使用 op3_action_editor 讀取其內容。ROBOTIS 目前提供附原始碼的預設動作檔。它位於 “op3_action_module/data” 目錄中。

動作檔包含 256 頁。每個頁面最多可儲存 7 個階段（或步驟）的動作數據。預設動作檔不使用全部頁面，用戶可以通過在空白頁上寫入來添加自己的新動作。