ROBOTIS
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Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
4. Robotis ROS 套件
4.5. ROBOTIS OP3 Tools 工具程式
4.5.3. op3_tuner_client 調諧器客戶端
4.5.3.1. Overview
此 GUI 節點可以調整 ROBOTIS-OP3 的 offset 偏移值和 gain 增益。它與[op3_manager] 一起使用。
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4.5.3. op3_tuner_client 調諧器客戶端
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5 years ago