4.5.4.2. 快速上手

Download & Build

• 參考： Installing ROBOTIS ROS Package

Run

執行 launch 啟動檔以啟動 offset tuner server。

op3_offset_tuner_server 可直接控制 ROBOTIS-OP3，因此其他控制程式（如op3_manager，op3_action_editor 和 op3_walking_tuner）不應運行。在執行op3_offset_tuner_server 啟動檔之前，應先結束終止其他程式。

$ roslaunch op3_offset_tuner_server op3_offset_tuner_server.launch

用法

• 參考： How to use offset tuner