5.2.3.2. 踢足球 demo

1. 如何開始

• 按 mode 按鈕一次，就會從 demonstration ready 模式切換到踢足球模式，然後按 start 按鈕開始踢足球 demo。（ROBOTIS-OP3 將口說 “Autonomous soccer mode”，背部的紅色 LED 將亮起。）

• 開始時，ROBOTIS-OP3 將口說 “Start soccer demonstration” 並站起來搜索色球。

• 如果檢測到所需的色球，就會走近球並踢球。

2. 設置步行參數

• 步行動作會導入在 op3_manager 中的 op3_walking_module 中所保存的參數。 可以使用 op3_gui_demo 中的 walking tuner 步行調諧器配置參數預設值。

  • 參考： How to use walking tuner

3. 返回 Demonstration Ready 模式

• 按住 mode 按鈕 3 秒，將使 ROBOTIS-OP3 採取初始姿態並返回 demonstration ready 模式。