5.2.3.3. 視覺 demo

1. 如何開始

• 按兩次 mode 按鈕可從 demonstration ready 模式切換到 vision processing 模式，然後按 start 按鈕開始視覺 demo。（ROBOTIS-OP3 會口說 “Vision processing mode”，背部的綠色 LED 將亮起。）

• 當 demo 開始時，ROBOTIS-OP3 將口說 “Start vision processing demonstration”並站起來尋找人臉。

• 如果檢測到人臉，胸部和背部的 RGB-LED 將變為白色，OP3 的頭部將追蹤檢測到的人臉。

  • 參考： Face Tracker - ROS Package

2. 返回 Demonstration Ready 模式

• 按住 mode 按鈕 3 秒，將使 ROBOTIS-OP3 採取初始姿態並返回 demonstration ready 模式。