5.3.4.2. 描述

設定模組

啟用 ROBOTIS-OP3 下半身部分的 walking_module 進行步行測試。確認用於步行的關節設置為 walking_module，然後移至 “Walking” 分頁。（當 walking_module 被啟用時，ROBOTIS-OP3 將採取行走的初始姿態。）

開始/停止 行走

• Start 開始按鈕：開始行走

• Stop 停止按鈕：停止行走。停止後，將會重置步行相關參數。

套用參數

• Refresh 刷新按鈕：獲取當前使用在 walking_module 上的所有參數。

• Save 保存按鈕：將當前使用於 walking_module 的所有參數保存為預設參數，並將其套用於其他程式，如 op3_demo。

• Apply 套用按鈕：將修改後的參數從 GUI 套用到 walking_module。