5.5.3.1. 分別啟動 op3_manager 及 op3_tuner_client

Tuner 調諧器是由 op3_manager 和 client 客戶端程式組成，因此同一 ROS 網絡中的其他 PC 都可以調整偏移和增益。

首先執行 op3_manager。（其他程式如 op3_action_editor 和 op3_walking_tuner 應該先終止運行）。

$ roslaunch op3_manager op3_manager.launch  

啟動 op3_manager 後，從同台 PC 或同一 ROS 網絡中的任何 PC，執行客戶端 GUI程式。

$ roslaunch op3_tuner_client op3_tuner_client.launch