5.5.3.2. 一次啟動 op3_manager 及 op3_tuner_client

在終端視窗中輸入以下指令。（應先終止其他程式，如 op3_action_editor 和op3_walking_tuner，以便運行 offset tuner 偏移調諧器。）

$ roslaunch op3_tuner_client op3_tuner.launch