5.8.2.2. 執行程式
1. op3_manager
2. op3_gui_demo 及 footstep planner
3. 在 rviz 使用 footstep planner 的升級版步行。如果用戶想要在 ROBOTIS-OP3 中啟動 rviz,則 ROBOTIS-OP3 需連接一台螢幕。
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1. op3_manager
2. op3_gui_demo 及 footstep planner
3. 在 rviz 使用 footstep planner 的升級版步行。如果用戶想要在 ROBOTIS-OP3 中啟動 rviz,則 ROBOTIS-OP3 需連接一台螢幕。
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