5.8.2.2. 執行程式

1. op3_manager

 $ roslaunch op3_manager op3_manager.launch

2. op3_gui_demo 及 footstep planner

 $ roslaunch op3_gui_demo op3_demo_walking.launch

3. 在 rviz 使用 footstep planner 的升級版步行。如果用戶想要在 ROBOTIS-OP3 中啟動 rviz，則 ROBOTIS-OP3 需連接一台螢幕。

$ roslaunch op3_description op3_walking.launch