5.8.2.3. 用 footstep planner 來行走

事前準備：設置模組並移至分頁

1. 設置模組：點擊 online_walking_module 按鈕

2. 選擇 gui demo 程序的 Online Walking 分頁。

控制 ROBOTIS-OP3 行走

1. 轉到初始姿態：點擊 Go to Initial Pose 按鈕

2. 開啟 Balance 平衡

3. 設置步行參數

4. 在 rviz 3d 螢幕中設置一個交互式 marker 標記，並將 marker 標記移動到目標腳的方位。

5. 規劃路徑並向 ROBOTIS-OP3 發送步行消息