6.2.1. 軟體需求

• Google Earth 程式

  • 可從 http://earth.google.com/download-earth.html ，請按照安裝說明進行操作。

• DrRobotIMUGPSDCM.dll

  • 與此導航程式封裝在一起，它應該位於執行資料夾下。

• OutDoorRobotConfig.xml - 配置文件

  • 此檔案應位於 “c:/drrobotappfile/” 資料夾下。