2.2.1. 操作 demo 程式

ROBOTIS OP3 加載了以下預先配置的操作模式：

1. Demonstration-Ready Mode (演示就緒模式)

2. Autonomous Soccer Mode (自主足球模式)

3. Vision Processing Mode (視覺處理模式)

4. Interactive Motion Mode (互動模式)

當 ROBOTIS OP3 開機時，預設模式就是 demonstration-ready 模式。

按 MODE 按鈕可選擇不同的模式。當按下按鈕時，ROBOTIS OP3 將會口說所選擇的模式。LED 指示燈也會改變其顏色為相對應的操作模式。

按 START 按鈕運行所選模式。按下 START 後，ROBOTIS OP3 將站起來開始操作。

RESET 按鈕：

RESET 按鈕僅重啟智能馬達和 OpenCR 子控制器，而不是整個系統。請記住，按下 RESET 按鈕時，demo 程式仍在主控制器中運行。

按 RESET 按鈕將會停用所有智能馬達的扭力。 強烈建議在按下 RESET 按鈕之前將 ROBOTIS OP3 設置為跪姿，或者抓住 ROBOTIS OP3 手把將其提起。